james watt

James Watt’ın buhar makinesi güzel güzel çalışıyorken, bazen olmadık saçmalıklar yapıyordu. Makine birden artan bir biçimde sarsılarak hızlanıyor, kazanı patlıyor, tekerlek fırlıyor, bunlara benzeyen sebebi açıklanamayan arızalar oluşuyordu. Bu sorunların sebebinin geribesleme düzeneğinden kaynaklanabileceği sezinleniyor ama bir türlü tatminkâr bir açıklama getirilemiyordu. Bu sorun aslında denetim sistemlerinde en büyük sorun olan ve insanları yıllarca uğraştırmış olan “kararsızlık” (instability) sorunuydu.